Temas de formación
- Seguridad laboral según la norma EN/ISO vigente
- Trabajar con un sistema multirrobot
- Creación de un programa de robot en un sistema multirrobot
- Estructura del programa SpeedLine (Atención: no hay "movimiento de coordenadas")
- Crear y probar programas multitarea
- Activar procesos (encolado, soldadura por puntos, soldadura con gas) en el programa, referencia a las listas de datos existentes y datos utilizados en el SpeedLine
- Transferencia de parámetros de programación - programas para los respectivos procesos: Soldadura por puntos, soldadura con gas protector, encolado, etc.
- Transferencia de parámetros, trabajo con listas de macros (argumentos)
- Programas de robots según el estándar LEWA Attendorn (cabecera de programa)
- Sincronización de programas robóticos que se ejecutan en paralelo dentro de un controlador y entre sistemas que cooperan
- Inicializar los espacios de trabajo
- Resumen del mantenimiento de las pinzas SpeedGun
- Dominio de SpeedGun
- Comprobación de la fuerza de agarre de SpeedGun
- preguntas y temas generales sobre el sistema